<= Notes sur les pratiques techniques
C'est vers le X° siècle, à la fin du haut moyen-âge mais bien avant la période la plus brillante de la chrétienté, que l'on inventa le collier d'épaule, à armature rigide, qui prend son appui sur la base osseuse des omoplates, captant ainsi toute la force de l'animal. En effet le cheval a la gorge complètement dégagée et peut prendre l'attitude la plus favorable à son effort: baisser l'encolure, ployer l'échine, se penche en avant, etc.
Un autre perfectionnement, systèmatiquement développé au moyen-âge, est la ferrure à clous, évitant ainsi l'usure et la blessure des sabots, si fréquents sur les chevaux des anciens.